Περίληψη:
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματοποιείται η σχεδίαση και υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα τριών περιστροφικών αρθρώσεων, καθώς επίσης ο προγραμματισμός και ο έλεγχος του, μέσω της πλατφόρμας του Arduino Uno. Ο ρομποτικός βραχίονας έχει προγραμματιστεί σε γλώσσα Wiring και η εξομοίωση του έγινε στο περιβάλλον του Matlab. Βασικό στόχο αποτελεί η δημιουργία προγραμμάτων, τα οποία θέτουν τον ρομποτικό βραχίονα σε εκτέλεση βασικών λειτουργιών και κινήσεων. Τέλος πραγματοποιήθηκε η παραμετροποίηση γραφικού περιβάλλοντος διεπαφής για την μελέτη του ευθέος και αντίστροφου κινηματικού προβλήματος σε περιβάλλον προσομοίωσης.