Ασημίδης, Βασίλειος
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2019)
Σε αυτή την εργασία έγινε μια πρώτη προσέγγιση στο πρόβλημα του εντοπισμού ενός αυτόνομου ρομπότ. Αρχικά ασχοληθήκαμε με το γενικότερο πρόβλημα του εντοπισμού και της χαρτογράφησης, γνωστό ως SLAM, όμως τελικά απλουστεύσαμε ...