- Αρχική Σελίδα
- →
- 1. Πτυχιακές και Διπλωματικές Εργασίες
- →
- Διπλωματικές εργασίες
- →
- Πλοήγηση Διπλωματικές εργασίες ανά Μεταπτυχιακό
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Πλοήγηση Διπλωματικές εργασίες ανά Μεταπτυχιακό "ΠΜΣ ΣΤΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ"
Αποτελέσματα 1-20 από 54
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2020-12)Η παρούσα εργασία πραγματεύεται την ανάπτυξη μιας πλατφόρμας που γεννήθηκε το 2016 στο Τεχνολογικό Ινστιτούτο της Μασαχουσέτης (MIT), της πλατφόρμας του Duckietown. Η πλατφόρμα αυτή δημιουργήθηκε με σκοπό την εκμάθηση των ...
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2022-09)Στην παρούσα διπλωματική εργασία μελετάται μια κατασκευή χαμηλού κόστους, για την εκτέλεση χαρτογράφησης με τη βοήθεια πλέγματος κατάληψης. Ο αλγόριθμος πλέγματος κατάληψης διαιρεί τον χώρο σε ένα πλέγμα κελιών και διατηρεί ...
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2020-09)Για αρκετές δεκαετίες, τα προβλήματα σχετιζόμενα με την εύρεση βέλτιστης διαδρομής έχουν αποτελέσει ένα ενδιαφέρονθέμα έρευνας, όπου συνεχώς επιδιώκεται η εύρεση νέων αλλά και η βελτίωση και χρήση ήδη υπαρχόντων μεθόδωνεπίλυσης. ...
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2022-02)Στο πλαίσιο της παρούσας εργασίας αναπτύχθηκε ρομποτική διάταξη η οποία περιστρέφει ελεγχόμενα τράπεζα με χρήση σερβοκινητήρα και έλεγχο μέσω μικροελεγκτή Arduino. Η διάταξη αυτή είναι μέρος μιας συνολικής διάταξης 3D ...
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2020-09)Ένα από τα σημαντικότερα προβλήματα στη βιομηχανία αλλά και σε πολλούς ακόμα τομείς είναι η μεταφορά και η διαλογή πρώτης ύλης, τελικών προϊόντων και γενικότερα αντικειμένων σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά τους. Στη συγκεκριμένη ...
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2022-02)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο την υλοποίηση συστήματος πλήρους τηλεχειρισμού διοράματος τραινο-μοντελισμού. Μία πλακέτα Arduino Uno με μικροεπεξεργαστή ATMega 328P αναλαμβάνει να υποκαταστήσει δύο ...
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2020-12)Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η σχεδίαση ενός βιομηχανικού ρομποτικού μηχανισμού τύπου Δέλτα (DeltaRobot) στο SolidWorks, η κατασκευή αυτού και η ανάπτυξη κώδικα για την χρήση του μηχανισμού, τον ...
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2022)Αντικείμενο αυτής της Διπλωματικής εργασίας αποτελεί η μετατροπή ενός τροχήλατου οχήματος τύπου monster track, σε αυτοκινούμενο ρομπότ, αξιοποιώντας το Robot Operating System (ROS). Η οδήγηση του οχήματος πραγματοποιείται ...
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2020-08)Ο σκοπός της συγκεκριμένης πτυχιακής εργασίας είναι να μας δώσει όλες τις απαραίτητες θεωρητικές και πρακτικές γνώσεις που χρειάζονται ώστε μέσα από την μελέτη της να είναι σε θέση ο αναγνώστης αναδημιουργήσει ένα μηχανισμό ...
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2022-02)Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η υλοποίηση του στερεοσκοπικού συστήματος StereoPi, που διατίθεται ως ανοιχτό project, με σκοπό την εξαγωγή πυκνού χάρτη βάθους από αντικείμενα σε διαφορετική απόσταση μεταξύ ...
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2020)Στην παρούσα διπλωματική εργασία, μελετήσαμε τον έλεγχο ενός ρομποτικού χεριού μέσω ενός απτικού γαντιού με αισθητήρες κάμψης. Μελετήθηκε επίσης, ο ασύρματος τρόπος μετάδοσης των σημάτων των αισθητήρων κάμψης, που τοποθετήθηκαν ...
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2019)Η συγκεκριμένη μεταπτυχιακή εργασία, πραγματεύεται την κατασκευή και υλοποίηση ενός συστήματος ρομποτικού βραχίονα, 3 βαθμών ελευθερίας, ο οποίος ελέγχεται άμεσα από Arduino και έμμεσα από PC με τη χρήση του προγράμματος ...
-
(ΔΙ.ΠΑ.Ε.-Σέρρες, 2023-10)Η παρούσα εργασία αφορά την αξιολόγηση και σύγκριση διαφόρων μοντέλων μηχανικής μάθησης για εφαρμογές προβλεπτικής συντήρησης σε διάφορα σύνολα δεδομένων. Τα μοντέλα αξιολογήθηκαν χρησιμοποιώντας μετρικές απόδοσης, όπως ο ...
-
(ΔΙ.ΠΑ.Ε.-Σέρρες, 2023-10)Με την παρούσα εργασία ερευνήσαμε τις παραμέτρους που ένας βιομηχανικός κινητήρας μικρής και μέτριας ισχύος που επηρεάζουν τη διάρκειά ζωής του και πως μπορούμε να προβλέψουμε μία αστοχία στα υλικά που απαρτίζουν μία ...
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2021-09)Η μηχανική μάθηση αποτελεί το σημαντικότερο τεχνολογικό πλεονέκτημα τα τελευταία χρόνια. Οι μέθοδοι που έχουν αναπτυχθεί και τα δίκτυα είναι ποικίλα και καταφέρνουν να ικανοποιήσουν οποιαδήποτε εργασία τους δοθεί. Στην ...
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2020-09)Η εργασία αυτή αποσκοπεί στην ανάλυση των εκφράσεων ενός συνόλου δεδομένων προσώπου από τον πραγματικό κόσμο. Για να λάβουμε τις αλλαγές στο σχήμα και την εμφάνιση του προσώπου σε μια εικονοσειρά, έχει αναπτυχθεί μια έκδοση ...
-
(ΔΙ.ΠΑ.Ε.-Σέρρες, 2023)Η εργασία αυτή εμβαθύνει στον τομέα της τρισδιάστατης ανακατασκευής, αξιοποιώντας ένα οπλοστάσιο από ανιχνευτές και περιγραφείς τελευταίας τεχνολογίας, συμπεριλαμβανομένων των Difference of Gaussians (DoG), KeyNet, Corner ...
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2020-09)Τα αυτόματα ρομποτικά συστήματα χειρισμού εφαρμόζονται όλο και περισσότερο στα κέντρα διανομής. Τέτοιου είδους συστήματα απαιτούν λίγο χώρο, είναι ικανά να δουλεύουν 24/7. Αυτό τα καθιστά ιδιαίτερα κατάλληλα για επιχειρήσεις ...
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2022-03)Η παρούσα εργασία έχει ως σκοπό την μελέτη πιθανής λύσηςτου προβλήματος της άσκοπης κίνησης που δημιουργείται στις διασταυρώσεις λόγω της αδυναμίας κατανόησης της επικρατούσας κατάστασης από το σύστημα διαχείρισης της ...
-
(Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2021)Η παρούσα διπλωματική εργασία με θέμα «Βιβλιογραφική μελέτη του πεδίου εκμάθησης της γλώσσας με ρομποτική υποστήριξη και ανάπτυξη σεναρίων διδασκαλίας» έχει ως θέμα τη βιβλιογραφική ανασκόπηση του πεδίου εκμάθησης της ...
Αποτελέσματα 1-20 από 54
