Πλοήγηση Προπτυχιακές εργασίες ανά Λέξη-κλειδί "Ρομπότ"

Απόθεσις

 

Πλοήγηση Προπτυχιακές εργασίες ανά Λέξη-κλειδί "Ρομπότ"

Ταξινόμηση κατά: Σειρά: Αποτελέσματα:

  • V -REP (Virtual Robot Experimentation Platform) 
    Παπάζογλου, Παναγιώτης (Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2014-03)
    Στην εργασία που ακολουθεί θα προσπαθήσουμε να περιγράψουμε ένα πρόγραμμα ρομποτικών συστημάτων το V – REP. H ονομασία του προέρχεται από τα αρχικά των λέξεων Virtual Robot Experimentation Platform που σημαίνει εικονική ...
  • Αυτόματο σύστημα διαχωρισμού αντικειμένων με βάση το χρώμα 
    Χατζοπούλου, Ειρήνη (Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2011-11)
    Το θέμα της εργασίας είναι η κατασκευή ενός μικρού ρομποτικού συστήματος του οποίου η λειτουργία στηρίζεται σε πλατφόρμα με μικροελεγκτή PIC της εταιρίας Vex Robotics. Το σύστημα περιλαμβάνει κυλιόμενο ιμάντα πάνω στον ...
  • Εγχειρίδιο αναφοράς ελέγχου Kawasaki Robot E Series As 
    Κούσης, Ιορδάνης (Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2016-10)
    Το συγκεκριμένο εγχειρίδιο περιγράφει την AS* «γλώσσα» η οποία χρησιμοποιείται στην σειρά E της Kawasaki Robot Controller. Ο σκοπός του συγκεκριμένου εγχειριδίου είναι να παράσχει αναλυτικές πληροφορίες αναφορικά με την ...
  • Εκπόνηση προγράμματος PLC για την αυτοματοποίηση διάταξης ταινιομεταφορέα πνευματικού ρομποτικού βραχίονα για την παλετοποίηση αντικειμένων 
    Καψιώχας, Παναγιώτης; Παρδάλης, Απόστολος (Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2011-05-19)
    Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται τμήμα ενός αυτοματισμού μιας βιομηχανικής διεργασίας. Πιο συγκεκριμένα, αφορά τον έλεγχο και την εποπτεία ενός αυτοματοποιημένου συστήματος παλετοποίησης αντικειμένων μέσω ...
  • Κατασκευή πρότυπου ρομποτικού βραχίονα 4ων βαθμών ελευθερίας και έλεγχος του μέσω της πλατφόρμας Arduino 
    Μεντεσίδης, Χαράλαμπος; Νικηφορίδης, Ιωάννης (Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2016)
    Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός απλού ρομποτικού βραχίονα 4ων βαθμών ελευθερίας (περιστροφή βάσης, περιστροφή άκρων, άνοιγμα – κλείσιμο αρπάγης) με έτοιμους μηχανισμούς κινητήρων ...
  • Σχεδίαση και κατασκευή ρομποτικού χεριού με τη βοήθεια 3D εκτυπωτή 
    Αναστασιάδης, Θεοφύλακτος (Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2021-03)
    Η ραγδαία ανάπτυξη της τεχνολογίας των τελευταίων χρόνων έχει ωθήσει τον κλάδο της ρομποτικής να ενσωματωθεί στην καθημερινότητα των ανθρώπων επιλύοντας προβλήματα και δημιουργώντας προϋποθέσεις βελτίωσης διάφορων συνθηκών ...
  • Τεκμηρίωση του Turtlebot 3 Burger 
    Σταματούδης, Γεώργιος (Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2019-01)
    Το Turtlebot είναι ένα robot χαμηλού κόστους, με λογισμικό ανοιχτού κώδικα. Δημιουργήθηκε στο Willow Garage από τον Melonee Wise και τον Tully Foote τον Νοέμβριο του 2010. H κυκλοφορία του ωστόσο έχει διακοπεί, αντικαθιστώντας ...
  • Υλοποίηση ρομποτικού οχήματος με Arduino 
    Τσαρίδης, Γεώργιος (Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας, 2019-06)
    Η παρούσα πτυχιακή εργασία αφορά τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός μικρού αυτόνομου οχήματος, το οποίο θα μπορεί να κινείται στο χώρο, να αναγνωρίζει εμπόδια και να παίρνει τις κατάλληλες αποφάσεις ώστε να τα αποφεύγει. ...